会社の年末調整時に『生命保険料控除証明書』などの控除証明書を出し忘れた場合でも(所得税の)確定申告をすればOKです。年末調整の時に『生命保険料控除証明書』を会社に提出した時と同じ還付になります。

今年(2019年分)の確定申告の期間は2020年2月17日~3月16日(の予定)です。確定申告書はネット(国税庁のHP)で作成でき、さほど難しくはありません。

国税庁 確定申告書等作成コーナー

違いは『年末調整済みである』にチェックを入れて『年末調整済みの源泉徴収票』を添付する点

年末調整後の確定申告は申告書を作成するときに『年末調整済みである』にチェックを入れて申告書を作成し、『年末調整済みの源泉徴収票』を添付する点だけです。

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参考記事:『確定申告』に関する記事一覧